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Antriebsbasierte Schwingungsdämpfung von Industrierobotern mit gelenkseitiger Positionsmessung, Taschenbuch von Patrick Mesmer, Fraunhofer Verlag,
Antriebsbasierte Schwingungsdämpfung Von Industrierobotern Mit Gelenkseitiger Positionsmessung, Taschenbuch Von Patrick Mesmer, Fraunhofer Verlag, 978-3-8396-1923-0, Seitenanzahl: 206
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Apprimus Antriebsbasierte Schwingungsdämpfung für Werkzeugmaschinen und Fahrzeugantriebe (Deutsch, Softcover, Stephan Cornelius Gsell) (55927124)
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Antriebsbasierte Schwingungsdämpfung für Werkzeugmaschinen und Fahrzeugantriebe, Paperback von Stephan Cornelius Gsell, Apprimus, 978-3-86359-522-7Antriebsbasierte Schwingungsdämpfung Für Werkzeugmaschinen Und Fahrzeugantriebe, Paperback Von Stephan Cornelius Gsell, Apprimus, 978-3-86359-522-7, Seitenanzahl: 17239,00 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
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Maschinenfüße, Stahl, mit Schwingungsdämpfung (248-160-M20X1,5-188)Maschinenfüße GN 248 mit dem Dämpfungselement aus natürlichem Gummi werden eingesetzt zur Dämpfung von Vibrationen (Schwingungen) und Stößen. Dies hat positiven Einfluss auf die Lebensdauer einer Maschine und trägt zur Lärmminderung bei. Mit den Angaben zur maximalen statischen Last F, zur maximal zulässigen Pressung sowie zur daraus resultierenden Steifigkeit lassen sich mit dem auf Seite 1491 aufgezeigten Verfahren der erreichbare Isolationsgrad der Schwingungen ermitteln. Die Angaben über die Belastbarkeit sind unverbindliche Richtwerte unter Ausschluss jeglicher Haftung. Sie stellen generell keine Beschaffenheitszusage dar. Ob ein Produkt für den jeweiligen Einsatz geeignet ist, muss in jedem Einzelfall vom Anwender ermittelt werden. d3: 100 d4: 150 Fußdurchmesser d1: 160 Gewicht: 2.700 kg Gewinde d2: M 20 x 1,5 l2 min.: 50 l3: 43.5 l4: 10 Länge l1: 188 LängeFilter: 137 max.: 63 max. Pressung in mm: 2.2 RoHS: Ja s Vierkant: 12 Statische Be- lastbarkeit in N: 20000 Steifigkeit in N/mm: 9000116,60 €*Versand: 6,40 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
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FUß MIT SCHWINGUNGSDÄMPFUNG EDELSTAHL 1.4404, KOMP:POLYURETHAN, D=46Werkstoff: Teller Stahl oder Edelstahl 1.4404. Dämmplatte PUR-Elastomer (Sylomer V12). Ausführung: Teller blau passiviert oder blank. Dämmplatte grau, geklebt, rutschfest. Einsatzbereich von -30 °C bis +70 °C. Bestellbeispiel: K0670.046 Hinweis: Die in der Tabelle angegebene Belastbarkeit ist eine Empfehlung, bis zu welcher permanenten statischen Last das Dämpfungselement eingesetzt werden soll. Diese statische Belastung entspricht einer Flächenpressung von 0,4 N/mm2, bei welcher der Werkstoff seine optimalen Dämpfungseigenschaften erzielt. Dabei wird berücksichtigt, dass es bei der dynamischen Beanspruchung zu einer zusätzlichen Belastung, bis zu einer Pressung von 0,6 N/mm2, kommt. Die Dämmplatte absorbiert Vibrationen und verhindert ein Verrutschen des Tellers. Zeichnungshinweis: 1) Dämmplatte Ausführung 1: mit Schwingungsdämpfung Belastbarkeit max. kN: 0,435 D1: 40,5 D2: 6,6 D=Tellerdurchmesser: 46 H1 (bei Pressung 0 / 0,4 / 0,6 N/mm2): 4 / 2,8 / 1,9 H=Höhe: 17 RoHS: true Stahlschlüssel Grundkörper: 1.4404 UNSPSC Code: 3116170115,68 €*Versand: 5,45 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
UTZ Verlag Aufgabenorientierte Offline-Programmierung von Industrierobotern (Deutsch, Softcover, Doris Kugelmann) (55559088)
UTZ Verlag Aufgabenorientierte Offline-Programmierung von Industrierobotern (Deutsch, Softcover, Doris Kugelmann) (55559088)
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Kompensationsstrategien zur Verbesserung des thermischen Verhaltens von Industrierobotern, Fachbücher von Eckart Uhlmann, Christian Lubisch
Die thermische Beeinflussung der Roboterstruktur durch die Erwärmung der Antriebe hat einen wesentlichen Effekt auf die Genauigkeit des Roboters. Daraus resultierende Vorformungen führen zu einer Drift am Tool Center Point, woraus eine Abweichung von der Soll-Position resultiert. Diese Abweichungen sind in den meisten Anwendungsfällen für die spanende Fertigung nicht tragbar, weshalb das Robotersystem im erwärmten Zustand zyklisch und unter Nutzung kostenintensiver Laser Tracker Systeme aufwändig nachkalibriert werden muss. In der vorliegenden Arbeit werden Kompensationsstrategien zur Verbesserung des thermischen Verhaltens von Industrierobotern entwickelt, die möglichst ohne kostenintensive externe Systeme und ohne Stillstandzeiten für die Korrektur auskommen. Zum einen wird eine Lösung umgesetzt, die das gesamte Robotersystem auf einem permanenten, ausgeglichenen Temperaturniveau - also im Beharrungszustand - hält. Zum anderen wird eine indirekte Kompensation der thermischen Drift beschrieben, die auf Simulationsdaten des thermischen Verhaltens des Robotersystems zurückgreift. Mit den Systemen kann die Genauigkeit von Robotersystemen weiter gesteigert und diese für den industriellen Einsatz ertüchtigt werden.
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Antriebsbasierte Schwingungsdämpfung von Industrierobotern mit gelenkseitiger Positionsmessung, Taschenbuch von Patrick Mesmer, Fraunhofer Verlag,Antriebsbasierte Schwingungsdämpfung Von Industrierobotern Mit Gelenkseitiger Positionsmessung, Taschenbuch Von Patrick Mesmer, Fraunhofer Verlag, 978-3-8396-1923-0, Seitenanzahl: 20683,00 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
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Apprimus Antriebsbasierte Schwingungsdämpfung für Werkzeugmaschinen und Fahrzeugantriebe (Deutsch, Softcover, Stephan Cornelius Gsell) (55927124)Apprimus Antriebsbasierte Schwingungsdämpfung für Werkzeugmaschinen und Fahrzeugantriebe (Deutsch, Softcover, Stephan Cornelius Gsell) (55927124)39,00 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
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Antriebsbasierte Schwingungsdämpfung für Werkzeugmaschinen und Fahrzeugantriebe, Paperback von Stephan Cornelius Gsell, Apprimus, 978-3-86359-522-7Antriebsbasierte Schwingungsdämpfung Für Werkzeugmaschinen Und Fahrzeugantriebe, Paperback Von Stephan Cornelius Gsell, Apprimus, 978-3-86359-522-7, Seitenanzahl: 17239,00 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
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Maschinenfüße, Stahl, mit Schwingungsdämpfung (248-160-M20X1,5-188)Maschinenfüße GN 248 mit dem Dämpfungselement aus natürlichem Gummi werden eingesetzt zur Dämpfung von Vibrationen (Schwingungen) und Stößen. Dies hat positiven Einfluss auf die Lebensdauer einer Maschine und trägt zur Lärmminderung bei. Mit den Angaben zur maximalen statischen Last F, zur maximal zulässigen Pressung sowie zur daraus resultierenden Steifigkeit lassen sich mit dem auf Seite 1491 aufgezeigten Verfahren der erreichbare Isolationsgrad der Schwingungen ermitteln. Die Angaben über die Belastbarkeit sind unverbindliche Richtwerte unter Ausschluss jeglicher Haftung. Sie stellen generell keine Beschaffenheitszusage dar. Ob ein Produkt für den jeweiligen Einsatz geeignet ist, muss in jedem Einzelfall vom Anwender ermittelt werden. d3: 100 d4: 150 Fußdurchmesser d1: 160 Gewicht: 2.700 kg Gewinde d2: M 20 x 1,5 l2 min.: 50 l3: 43.5 l4: 10 Länge l1: 188 LängeFilter: 137 max.: 63 max. Pressung in mm: 2.2 RoHS: Ja s Vierkant: 12 Statische Be- lastbarkeit in N: 20000 Steifigkeit in N/mm: 9000116,60 €*Versand: 6,40 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
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FUß MIT SCHWINGUNGSDÄMPFUNG EDELSTAHL 1.4404, KOMP:POLYURETHAN, D=46Werkstoff: Teller Stahl oder Edelstahl 1.4404. Dämmplatte PUR-Elastomer (Sylomer V12). Ausführung: Teller blau passiviert oder blank. Dämmplatte grau, geklebt, rutschfest. Einsatzbereich von -30 °C bis +70 °C. Bestellbeispiel: K0670.046 Hinweis: Die in der Tabelle angegebene Belastbarkeit ist eine Empfehlung, bis zu welcher permanenten statischen Last das Dämpfungselement eingesetzt werden soll. Diese statische Belastung entspricht einer Flächenpressung von 0,4 N/mm2, bei welcher der Werkstoff seine optimalen Dämpfungseigenschaften erzielt. Dabei wird berücksichtigt, dass es bei der dynamischen Beanspruchung zu einer zusätzlichen Belastung, bis zu einer Pressung von 0,6 N/mm2, kommt. Die Dämmplatte absorbiert Vibrationen und verhindert ein Verrutschen des Tellers. Zeichnungshinweis: 1) Dämmplatte Ausführung 1: mit Schwingungsdämpfung Belastbarkeit max. kN: 0,435 D1: 40,5 D2: 6,6 D=Tellerdurchmesser: 46 H1 (bei Pressung 0 / 0,4 / 0,6 N/mm2): 4 / 2,8 / 1,9 H=Höhe: 17 RoHS: true Stahlschlüssel Grundkörper: 1.4404 UNSPSC Code: 3116170115,68 €*Versand: 5,45 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
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UTZ Verlag Aufgabenorientierte Offline-Programmierung von Industrierobotern (Deutsch, Softcover, Doris Kugelmann) (55559088)UTZ Verlag Aufgabenorientierte Offline-Programmierung von Industrierobotern (Deutsch, Softcover, Doris Kugelmann) (55559088)49,98 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
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Kompensationsstrategien zur Verbesserung des thermischen Verhaltens von Industrierobotern, Fachbücher von Eckart Uhlmann, Christian LubischDie thermische Beeinflussung der Roboterstruktur durch die Erwärmung der Antriebe hat einen wesentlichen Effekt auf die Genauigkeit des Roboters. Daraus resultierende Vorformungen führen zu einer Drift am Tool Center Point, woraus eine Abweichung von der Soll-Position resultiert. Diese Abweichungen sind in den meisten Anwendungsfällen für die spanende Fertigung nicht tragbar, weshalb das Robotersystem im erwärmten Zustand zyklisch und unter Nutzung kostenintensiver Laser Tracker Systeme aufwändig nachkalibriert werden muss. In der vorliegenden Arbeit werden Kompensationsstrategien zur Verbesserung des thermischen Verhaltens von Industrierobotern entwickelt, die möglichst ohne kostenintensive externe Systeme und ohne Stillstandzeiten für die Korrektur auskommen. Zum einen wird eine Lösung umgesetzt, die das gesamte Robotersystem auf einem permanenten, ausgeglichenen Temperaturniveau - also im Beharrungszustand - hält. Zum anderen wird eine indirekte Kompensation der thermischen Drift beschrieben, die auf Simulationsdaten des thermischen Verhaltens des Robotersystems zurückgreift. Mit den Systemen kann die Genauigkeit von Robotersystemen weiter gesteigert und diese für den industriellen Einsatz ertüchtigt werden.52,00 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
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